物料周轉機器人集成解決方案_北京沃華慧通測控技術有限公司

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物料周轉機器人集成解決方案


物料周轉機器人種類劃分

網絡拓撲圖示意圖

平臺架構及數據流向圖

①下行:發送測試任務
包括:人、機、料、法、環
上行:1.返回測試報告: 包括人、機、料、發、環、測、時間戳。
2.返回所有設備運行狀態數據及當前的檢測業務數據。
3.通訊傳輸:JSON / XML


②上行:生產設備狀態數據、業務數據
下行:接收物料周轉機器人狀態信息,接收生產業務調度管理信息。
入網模式:工業以太網(有線方式) ;通訊協議:ModBus TCP


③上行:料架的運行狀態信息、物料位置信息
下行:接收入料出入調度信息,接收搬運機器人狀態信息。
入網模式:工業以太網;通訊協議:ModBus TCP


④上行:搬運機器人狀態數據、位置信息等
下行:接收產線設備/物料緩存設備運行狀態信息,接收調度信息。
入網模式:Wi-Fi接入(無線方式) ;通訊協議:ModBus TCP


⑤下行:接收車輛調度策略信息
入網模式:工業以太網(有線方式)
數據交換:數據庫共享或WebService


⑥上行:AIV狀態信息、AIV位置信息
下行:接收車輛調度管理系統位置調度信息。
入網模式:Wi-Fi接入(無線方式) ;通訊協議:內部固有協議


⑦上行:機器人運行狀態;下行:料倉運行狀態。
入網模式:Wi-Fi模式


⑧上行:機器人運行狀態;下行:生產設備運行狀態。
入網模式:Wi-Fi模式


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